AFM:可拉伸的仿皮肤冷却/加热装置,用于VR中人工热感觉重建

2020-02-10

除了视觉和触觉外,皮肤的温觉热感觉可以提供丰富的环境和物体的物理信息,只需简单触摸物体,就可以感应到相对温度,甚至可以在没有任何视觉提示的情况下区分具有不同热特性的物体。因此,在人体表皮上人工地再现精确/可控的热感觉触觉信号,无疑将是重建更真实的虚拟现实(VR)环境的一个主要研究领域。基于此,首尔国立大学Seung Hwan Ko等人首次报道了一种皮肤状、高度柔软、可拉伸且兼具双功能(冷热感觉)的热触觉设备,用于具有单个设备结构(不是单独的加热器和冷却器)的可穿戴VR应用。类似于皮肤的热触觉(STH)设备可以根据反馈控制算法以230%的可拉伸性来模拟理想的热感觉,从而通过即时准确的温度调节来主动冷却和加热可变形的皮肤表面。作为概念验证,STH设备与手指运动跟踪手套集成在一起,可以在各种情况下向皮肤提供人造的热感信息,例如在虚拟空间中触摸冰镇啤酒瓶和热咖啡杯。这种新型的STH设备可以为下一代触觉设备提供潜在的意义,从而为更加现实的虚拟世界领域和医疗热疗提供独特的热信息。
DOI: 10.1002/adfm.201909171
https://doi.org/10.1002/adfm.201909171