AFM: 一种快速自愈合超分子磁性弹性体

Natt

2021-06-08

由于其机械柔顺性和损伤修复能力，本质上自修复的可拉伸聚合物已被广泛应用于软机器人领域。然而，由于机械强度低、愈合时间长、需要外部能量输入等限制，它们在实际机器人应用中的广泛应用受到了阻碍。于此，新加坡国立大学Ghim Wei Ho等人介绍了一种具有多层次动态高分子网络和丰富的可逆键的自愈合超分子磁性弹性体（supramolecular magnetic elastomer, SHSME）。

本文要点：

1）SHSME 具有高机械强度（杨氏模量为 1.2 MPa，类似于硅橡胶）和快速自愈能力（在环境温度下 5 秒自主修复后 300% 拉伸应变）。展示了一些基于SHSME的机器人演示，即快速两栖功能恢复、具有复杂几何形状和多种功能的模块化装配原型软机器人，以及用于受限空间机器人任务的分解-导航-装配策略。

2）值得注意的是，SHSME框架支持循环材料设计，因为它可热变形以回收利用，展示自动修复以延长使用寿命，并且可模块化用于定制结构和功能。

参考文献：

Cheng,Y.,et al., A Fast Autonomous Healing Magnetic Elastomer for InstantlyRecoverable, Modularly Programmable, and Thermorecyclable Soft Robots. Adv.Funct. Mater. 2021, 2101825.

https://doi.org/10.1002/adfm.202101825