Angew：基于液晶弹性体的仿生软致动器中的热变色和机械变色伪装与自愈

先知报道

2021-12-29

在自然界中，许多具有变形伪装、色彩伪装和自愈能力的神秘生物激发了科学家们开发各种仿生软机器人的灵感。然而，将上述所有功能系统地集成到单个软执行器系统中仍然是一个挑战。有鉴于此，东南大学的Quan Li、杨洪等研究人员，报道了基于液晶弹性体的仿生软致动器中的热变色和机械变色伪装与自愈。

本文要点

1）研究人员通过简单的硫醇烯光加成方法将多刺激响应的四芳基琥珀酰腈（TASN）生色团引入液晶弹性体（LCE）网络。

2）所获得的TASN-LCE软致动器不仅在热和机械压缩下表现出可逆的形状变形和可逆的颜色变化行为，而且还表现出良好的自愈、重编程和再循环特性。

本文研究的这种具有动态变形、热变色和机械变色伪装以及自愈功能的TASN-LCE致动器系统将为多功能仿生软机器人装置的进一步发展铺平道路。

参考文献：

Zhongcheng Liu, et al. Thermo- and Mechanochromic Camouflage and Self-Healing in Biomimetic Soft Actuators Based on Liquid Crystal Elastomers. Angewandte Chemie, 2021.

DOI：10.1002/anie.202115755

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/anie.202115755