AFM: 可重构磁性粘液机器人：变形、适应性和多功能

Natt

2022-03-26

磁性微型软体机器人允许无创进入受限空间，并为微创手术、显微操作和靶向药物输送提供理想的解决方案。然而，现有的基于弹性体（硅胶）和基于流体（铁磁流体或液态金属）的磁驱动微型软机器人存在局限性。由于其有限的变形能力，基于弹性体的小型软机器人无法在高度受限的环境中导航。相比之下，基于流体的软机器人虽然变形能力更强，但也受到流体本身形状不稳定的限制，因此对环境的适应能力较差。

鉴于此，香港中文大学張立和哈尔滨工业大学谢晖等人证明了非牛顿流体基磁驱动粘液机器人既具有基于弹性体的机器人的适应性，又具有基于流体的机器人的可重构显著变形能力。机器人可以通过直径为 1.5 毫米的狭窄通道，并在复杂环境中在多个基板上进行操作。

所提出的粘液机器人实现了多种功能，包括抓取固体物体、侵吞和运输有害物质、人体运动监测以及电路切换和修复。这项研究提出了新型软体机器人的设计，并增强了它们在生物医学、电子和其他领域的未来应用。

参考文献：；

Sun, M., Tian, C., Mao, L., Meng, X., Shen, X., Hao, B., Wang, X., Xie, H., Zhang, L., Reconfigurable Magnetic Slime Robot: Deformation, Adaptability, and Multifunction. Adv. Funct. Mater. 2022, 2112508.

https://doi.org/10.1002/adfm.202112508