AM: 用于超快响应人造皮肤的触觉近传感器模拟计算

Natt

2022-07-12

超快的人造皮肤在假肢、机器人和人机交互方面实现了前所未有的触觉互联网应用。然而，目前依赖前端接口电子设备的人造皮肤系统通常会执行冗余数据传输和模拟到数字转换以进行决策，从而导致较长的延迟（毫秒）。

鉴于此，南洋理工大学陈晓东等人报告了一种基于柔性忆阻器阵列的近传感器模拟计算系统，用于人造皮肤应用。

本文要点：

1）该系统将触觉传感器阵列与灵活的氧化铪忆阻器阵列无缝集成，无需接口电子设备即可同时感应和计算原始的多个模拟压力信号。

2）作为概念验证，研究人员将该系统用于触觉刺激的实时降噪和边缘检测。该系统的一次传感计算操作大约需要 400 纳秒，平均功耗比传统接口电子系统少 1000 倍。结果表明，近传感器模拟计算为大规模人造皮肤系统提供了一种超快速且节能的途径。

参考文献：

Wang, M., et al., (2022), Tactile Near-sensor Analogue Computing for Ultrafast Responsive Artificial Skin. Adv. Mater. 2201962.

https://doi.org/10.1002/adma.202201962