Adv. Sci.：基于皮肤的热感受器电子皮肤用于仿生热痛反射
Natt
2022-08-02
近年来，具有皮肤状形态和功能的电子系统（电子皮肤 [e-skins]）引起了相当大的关注，以在机器人、假肢和交互系统等不断发展的领域提供感官或触觉反馈。然而，到目前为止，主要关注的是分布式压力或力传感器。鉴于此，格拉斯哥大学Ravinder Dahiya等人提出了一种具有类似生物系统功能的热感受性电子皮肤。
本文要点：
1）电子皮肤中柔软、分布式和高灵敏度的小型化（≈700 µm2）人工温度感受器（ATR）使用创新的制造路线开发，该路线涉及在指定位置的定向五氧化二钒纳米线的介电泳组装和高分辨率电流体动力学印刷。
2）受皮肤形态的启发，ATR嵌入到隔热软纳米二氧化硅/环氧树脂聚合物层中，但它们表现出优异的热敏性(−1.1±0.3%°C−1） ，快速响应(≈1s）、出色的稳定性（对于>5小时的操作，可以忽略滞后），以及机械耐久性（高达10000个弯曲和扭转加载循环）。最后，将开发的电子皮肤集成到机器人手的指尖上，并通过硬件层面的局部学习，演示了一种生物系统，如反射，以响应温度刺激。
参考文献：
Neto, J., et al., Skin-Inspired Thermoreceptors-Based Electronic Skin for Biomimicking Thermal Pain Reflexes. Adv. Sci. 2022, 2201525.
https://doi.org/10.1002/advs.202201525
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