Nat. Commun.：3D打印微型机器人从设计到应用

湘湘

2022-10-06

微型机器人因其能在人体难以到达的部位完成任务的独特特性而受到科学家们的关注。微型机器人可以被精确地单独或成群地驱动和操纵，用于采样、手术和成像应用。另外，微型机器人在环境部门(如水处理)也有应用。此外，三维(3D)打印机的最新进步使微机器人的高分辨率制造成为可能，为微制造技能有限的用户提供了更快的设计-生产周转时间。

土耳其Koç大学Metin Sitti和Savas Tasoglu等回顾了3D打印微型机器人的最新终端应用(从环境到生物医学应用)。

本文要点：

（1）

作者简要讨论了可行的驱动方法以及用于微型机器人制造的实用3D打印技术。此外，作为未来展望，作者讨论了微型机器人与智能材料集成的潜在优势，以及实现人工智能(AI)和物理智能(PI)的可能好处。

（2）

为了促进微型机器人从实验室到临床的实际应用，阐述了目前阻碍微型机器人临床应用的挑战，包括进入障碍(如免疫系统攻击)和繁琐的标准测试流程，以确保生物相容性。

参考文献:

Dabbagh, S.R., Sarabi, M.R., Birtek, M.T. et al. 3D-printed microrobots from design to translation. Nat Commun 13, 5875 (2022).

DOI: 10.1038/s41467-022-33409-3

https://doi.org/10.1038/s41467-022-33409-3