Science Advances：一种多功能的水母状机器人平台，用于有效的水下推进和操纵

Nanoyu

2023-04-16

水下设备对于环境应用至关重要。然而，现有的原型通常使用笨重、嘈杂的执行器和有限的配置。因此，在实现实用功能时，需要努力确保与水下物种的无噪音和温和互动。

近日，马克斯普朗克智能系统研究所Metin Sitti，Wenqi Hu，Christoph Keplinger开发了一个类似水母的机器人平台，该平台由电液执行器的协同作用和刚性和软组件的混合结构实现。

文章要点

1）开发的16 厘米直径无噪音原型可以控制流体流动以推动，同时操纵物体保持在其身体下方而无需物理接触，从而实现更安全的交互。此外，它的反重力速度高达 6.1 厘米/秒，比文献中的其他例子快得多，同时只需要大约 100 毫瓦的低输入功率。

2）研究人员还使用该平台演示了基于接触的对象操纵、流体混合、形状适应、转向、无线游泳以及两到三个机器人的协作。

本研究介绍了一种多功能的类水母机器人平台，具有适用于不同应用的广泛功能。

参考文献

Tianlu Wang, et al, A versatile jellyfish-like robotic platform for effective underwater propulsion and manipulation, Sci. Adv. 9, eadg0292 (2023)

DOI: 10.1126/sciadv.adg0292

https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adg0292