Science Advances：可生物降解的折纸技术实现闭环可持续机器人系统

Nanoyu

2025-02-09

机器人由于其高效性和卓越的能力，在各个领域中日益不可或缺，这些能力使其性能超越了人类的潜力。然而，机器人的发展常常与联合国设定的可持续发展目标相冲突，因为它们在其生命周期中会产生大量的不可降解废物和有机/无机污染物。

近日，西湖大学Hanqing Jiang, Lei Wang, 绍兴文理学院Junqiang Lu介绍了一种双闭环机器人系统，该系统集成了可生物降解的可持续材料，如塑化纤维素薄膜和掺杂NaCl的离子导电明胶有机凝胶。

文章要点

1）这些材料经历了一个从加工到生物降解的闭环生态循环，促进了新的生长，而基于自感知和折纸技术的机器人则支持无缝的人在环遥操作系统。

2）这一创新方法标志着软体机器人应用范式的转变，通过将先进的机器人功能与环境保护相结合，为实现更加可持续的未来提供了一条路径。

参考文献

Pingdong Wei, et al, Biodegradable origami enables closed-loop sustainable robotic systems, Sci. Adv. 11, eads0217 (2025)

DOI: 10.1126/sciadv.ads0217