Science Advances：不受束缚的亚厘米级飞行机器人

Nanoyu

2025-03-30

由于质量和功率之间的权衡变得有问题，具有无系索飞行的昆虫规模飞行机器人的小型化极具挑战性。

在这里，加州大学伯克利分校Liwei Lin报道了一台重量为21毫克、翼展为9.4毫米的亚厘米级回旋翼机器人在单轴交流磁场的驱动下完成了可航行飞行。

文章要点

1）这种人造飞行机器人是最轻、最小的机器人，可以实现无束缚和可控的空中旅行，包括盘旋、碰撞恢复和路线调整。

2）在实验上，它实现了很高的气动功效，在雷诺数~2500时，测得升阻比为0.7，升飞功率比为7.2 x 10^{- 2} N/W。可以进一步优化无线驱动机制、系统工作原理和飞行特性，以实现亚厘米级飞行机器人的先进性和小型化。

参考文献

Fanping Sui, et al, Untethered subcentimeter flying robots, Sci. Adv. 11, eads6858 (2025)

DOI: 10.1126/sciadv.ads6858