Science Advances：受爬山虎启发的柔软攀爬机器人

Nanoyu

2025-03-31

攀爬机器人由于其在垂直和非平面结构表面上的移动性而引起了越来越多的关注。然而，能够在各种复杂表面上攀爬的攀爬机器人的发展仍然难以捉摸，特别是在不连续的表面上。在自然界中，爬山虎随着生长而攀爬，具有生长攀爬行为。

受爬山虎的启发，浙江大学Jun Zou提出了一种生长-攀爬机制，并研发了一种软攀爬机器人，它生长微结构生物膜以增强粘附力，类似于爬山虎生长吸盘并吸附到墙上。

文章要点

1）该机器人利用形状记忆合金收缩来实现弯曲，类似于爬山虎利用胶状纤维收缩来实现类似铰链的弯曲。另外，为了不破坏场地，完成任务后可以完全承包。

2）该攀爬机器人可以在各种复杂的表面上攀爬，尤其是不连续的表面，验证了爬山虎生长攀爬机制的有效性。

生长-攀爬机制是一种通用的攀爬机器人范式，为复杂的表面攀爬机器人打开了一扇门。

参考文献

Kecheng Qin, et al, Parthenocissus-inspired soft climbing robots, Sci. Adv. 11, eadt9284 (2025)

DOI: 10.1126/sciadv.adt9284