Nat Commun：采用马兰戈尼推进装置的可食用水上机器人

Nanoyu

2025-05-08

厘米级水下机器人可用于环境监测、探索和水环境干预。然而，现有的机器人依赖于人造聚合物和商业电子元件，如果不回收，可能会污染和破坏敏感的生态环境。

为了解决这些挑战，洛桑联邦理工学院Dario Floreano描述了一种完全可生物降解和完全可食用的自推进装置，利用马兰戈尼效应进行自主推进。

文章要点

1）可食用水生机器人的身体是由冻干鱼食制成的，由水触发的气动反应提供动力，通过持续释放对水生动物安全的表面活性剂来产生运动。

2）该设备的可生物降解且无毒成分允许安全地部署环境，以进行环境传感、在水生环境中输送营养或药物。

所提出的方法大大扩大了小型水上机器人的潜在好处，这些机器人可以大规模部署，而无需取回它们，甚至像动物一样在野生动物寿命结束时为它们提供营养。

参考文献

Zhang, S., Kwak, B., Zhu, R. et al. Edible aquatic robots with Marangoni propulsion. Nat Commun 16, 4238 (2025).

DOI：10.1038/s41467-025-59559-8

https://doi.org/10.1038/s41467-025-59559-8