Nano Energy：基于摩擦电晶体管的仿生柔性传感器用于机器人高精度感知

NavyLIu

2026-09-14

通过感知实现的机器人预知对于具身智能至关重要，但现有的接近传感器往往存在高功耗和对主动信号发射的依赖。近日，江苏大学丁建宁、程广贵、中国科学院北京纳米能源与系统研究所张弛开发了一种基于摩擦晶体管的仿生柔性接近传感器（BFPS），用于机器人感知。

本文要点：

1) BFPS利用环境电场的微弱变化，在物理交互之前实现被动、非接触式的接近感知。通过将非接触式摩擦电纳米发电机与薄膜晶体管集成，所提出的架构有效地转换和放大电场信号，实现了高灵敏度的接近感知。

2) 作者使用商用晶体管验证了所提出传感策略的可扩展性，并在此基础上开发了一种栅极偏置调节的传感方法，以进一步提高传感分辨率。配备BFPS的机器人操纵器成功执行了碰撞警告和主动避障。此外，BFPS阵列能够实现非接触式字符轮廓识别，而与机器学习的集成有助于非接触式材料识别，在11种代表性材料中的平均分类准确率超过99.2%。

参考文献：

Jie Cao et.al A bio-inspired flexible proximity sensor based on triboelectric transistor for robotic high-precision precognition Nano Energy 2026

DOI: 10.1016/j.nanoen.2026.112378

https://doi.org/10.1016/j.nanoen.2026.112378